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Le laboratoire HandiBio est une équipe d’accueil pluridisciplinaire. L’équipe rassemble des chercheurs des sections CNU 74 (Sciences et techniques des activités physiques et sportives), 60 (Mécanique, génie mécanique, génie civil), et 61 (Génie informatique, automatique et traitement du signal).

La thématique du laboratoire est centrée sur l’analyse et la modélisation biomécanique et/ou physiologique de la posture et du mouvement humain. L’objectif est de développer des applications dans le cadre de la compensation motrice et de l’ergonomie chez les personnes en situation de handicap (lésions motrices, personnes âgées, obésité).

Les sciences de l’ingénieur (informatique, robotique, réalité virtuelle, traitement du signal et de l’image) sont appliquées à l’assistance aux personnes en situation de handicap pour la rééducation et la communication avec des interfaces homme-machine dédiées.   

 

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Mots-clés

Accéléromètre Assistive technology Human-computer interaction Adaptive control Usability Articulation du poignet Assistive technologies Aerobic fitness Drag-and-drop Learning Arousal Reactive power Movement analysis Approach motivation Activity incentive Ergonomics Propulsion Automatic control Autonomie Accessibility Prehension Musculoskeletal disorders Electric wheelchair Analyse en composantes principales Biological cells Trajectory Humans Rehabilitation Aging Artificial neural networks Older adults Biological system modeling Touchscreen Wheelchair Orbital robotics Anthropomorphism Able-bodied individuals Réalité virtuelle Biomechanics Navigation Simulation Personnes âgées Emotion Cognition et Comportement Basketball Fatigue 6MWD Affect Interaction tactile Assistance technique Accessibilité Assistance robotics Biomechanical modelling Analyse du mouvement Genetic algorithms Application software Elderly Hardware Acceleration Bicycling Wrist articulation Beats·min−1 Balance scoring Ainés Optimization methods Adolescent Wheelchairs 3DGA Joints Mobile robots Adult Automobile accessibility Motion capture Body Segment Inertia Parameter Préhension Accelerometer 6MWT Anticipatory postural adjustment Primates Assistance aux handicap s AB Apprentissage Performance Accessibilité numérique Artificial limbs Interaction techniques Kinematics Triathletes Vieillissement Base d'information Biomécanique Tactile interaction Petri nets Robots Triathlon Neural networks Manual wheelchair propulsion Evaluation Accuracy Athletes Simulator

 

 

 

 

Documents avec texte intégral

50

Nombre de références bibliographiques

94

  

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