Fixed-time sliding mode control with mismatched disturbances - AgroParisTech Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Automatica Année : 2022

Fixed-time sliding mode control with mismatched disturbances

Résumé

The aim of this article is to develop new second-order fixed-time sliding mode controllers able to tackle mismatched disturbances. Contrary to what is done in the literature, the proposed sliding-mode control strategy does not use disturbance observers because the sliding surface possesses robustness properties. The results are applied to define a new fixed-time differentiator.
Fichier principal
Vignette du fichier
Fixed time sliding mode control with mismatched disturbances.pdf (932.27 Ko) Télécharger le fichier
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-03502587 , version 1 (25-12-2021)

Identifiants

Citer

Emmanuel Moulay, Vincent Léchappé, Emmanuel Bernuau, Michael Defoort, Franck Plestan. Fixed-time sliding mode control with mismatched disturbances. Automatica, 2022, 136, pp.110009. ⟨10.1016/j.automatica.2021.110009⟩. ⟨hal-03502587⟩
332 Consultations
359 Téléchargements

Altmetric

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More